Въведен е серво PWM сигнал

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) е високотехнологично предприятие, специализирано в производството и продажбата на аксесоари за телефони. Нашите основни продукти включват зарядни устройства за пътуване, зарядни за автомобили, USB кабели, захранващи банки и други цифрови продукти. Всички продукти са безопасни и надеждни, с уникален стил. Продуктите преминават сертификати като CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick и т.н. , Ако се интересувате, можете да се свържете директно с ceo@schitec.com.

Зареждайте безопасно със SChitec

Въведен е серво PWM сигнал

1. Дефиницията на PWM сигнала на PWM сигнала се характеризира с времевата ширина между нарастващия и спадащия фронт на сигнала за модулация на ширината на импулса. Сервомоторите, които използваме в момента, зависят основно от стандартния протокол на моделната индустрия. Постепенна независимост на индустрията за роботи, въведен е нов серво протокол. Тези серво мотори могат да се използват само с индустриални роботи и не са приложими за традиционните модели. сега. Предимствата на кормилния механизъм са реализирани, цената му е ниска и ъгълът на въртене е голям (текущото производство може да достигне 185 градуса); недостатъкът е PWM форматът, в крайна сметка контролът е по-сложен. Въпреки това, цифровото серво има ниско изискване за PWM сигнал: (1), не е необходимо да получавате инструкции от време на време, за да намалите умората на процесора; (2) може да се самозаключва позиция, проследяване на позицията, стъпков двигател; нормалното свърши. Някои точки, които трябва да се отбележат относно формата на ШИМ: (1) Нарастващият фронт е 0.5 ms и 2.5 ms; най-малко {{10}},5 ms (2) HG14 M Не се изисква синхронизиране на падащия ръб на цифровото серво. В момента се използва 0,5 ms. С други думи, формата на вълната на ШИМ може да бъде стандартна квадратна вълна с продължителност 1 ms; (3) За HG0680, аналоговите сервомеханизми, които изискват непрекъснати пластмасови зъбни колела, могат също да въвеждат стандартни квадратчета с период на подаване на PWM сигнал от 1 ms. Вълната, последващото представяне, показано в този момент, е много добро и много близко.

2. Точност на управление на PWM сигнала

Когато се използва {{0}}битов микрокомпютър AT89C52CPU, разделителната способност на данните е 256. След експеримента с ограничението на параметъра на кормилното устройство те трябва да бъдат разделени на 250 копия. 0,5 ms --- ширина 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, следващо: точността на управление на ШИМ е 8 us. Можем да контролираме въртенето и позиционирането на кормилния механизъм в 8 единици. Сервото трябва да се завърти на 185 градуса, 185 градуса ÷ 250=0.74 градуса: Точността на серво контролера е 0,74 градуса.

1 DIV=8 нас. 250DIV=2 милисекунди времева базова стойност на регистъра е: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Общо 185 градуса са разделени на 250 местоположения, като всяко местоположение се нарича 1DIV. След: 185 ÷ 250=0.74 градуса / DIV PWM функция за нарастващ фронт: 0,5 ms + N × DIV 0us По-малко или равно на N × DIV По-малко или равно на 2 ms 0,5 ms По-малко или равно на 0,5 MS + N × DIV По-малко или равно на 2,5 ms