Принцип на управление на скоростта на серво мотора и как да се увеличи скоростта на двигателя
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) е високотехнологично предприятие, специализирано в производството и продажбата на аксесоари за телефони. Нашите основни продукти включват зарядни устройства за пътуване, зарядни за автомобили, USB кабели, захранващи банки и други цифрови продукти. Всички продукти са безопасни и надеждни, с уникален стил. Продуктите преминават сертификати като CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick и т.н. , Ако се интересувате, можете да се свържете директно с ceo@schitec.com.
Зареждайте безопасно със SChitec
Принцип на управление на скоростта на серво мотора и как да се увеличи скоростта на двигателя
Обичайните серво мотори обикновено са постояннотокови двигатели с постоянен магнит, като DC двигатели с четка с куха чаша. Линейни характеристики на скорост-въртящ момент и характеристики на въртящ момент на мотор с постоянен ток, отлична управляемост, проста верига за задвижване и управление, режим на управление на тока за управление на задвижването и два режима за управление на напрежението. Управлението на серво мотора е режим на управление на напрежението, т.е. скоростта на въртене е пропорционална на приложеното напрежение и се състои от четири превключвателя на мощността, за да се формира методът на биполярно задвижване на H-мостовата верига. Технологията за широчинно-импулсна модулация (PWM) е постоянен ток, използван за регулиране на захранването на двигателя. Скоростта на двигателя и посоката на въртене (напред / назад) могат да се контролират от големината и полярността на напрежението. Скоростта на двигателя зависи от величината на средното напрежение, приложено към двигателя, в зависимост от работния цикъл на формата на вълната на задвижването на PWM (работеният цикъл е процент от ширината на импулса / период), увеличаване на работния цикъл, ускорението на двигателя, Намаляване на работния цикъл Моторът забавя.
Следователно е необходимо да се увеличи скоростта на двигателя: 1, увеличете работното напрежение на двигателя, 2, намалете съпротивлението на главната верига на двигателя и увеличете тока; и двата натоварващи въртящи моменти за постигане и с двата дизайна на серво Ще трябва да изберете повторно двигателя на руля.