Принцип на сервомотор

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) е високотехнологично предприятие, специализирано в производството и продажбата на аксесоари за телефони. Нашите основни продукти включват зарядни устройства за пътуване, зарядни за автомобили, USB кабели, захранващи банки и други цифрови продукти. Всички продукти са безопасни и надеждни, с уникален стил. Продуктите преминават сертификати като CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick и т.н. , Ако се интересувате, можете да се свържете директно с ceo@schitec.com.

Зареждайте безопасно със Schitec

Принцип на сервомотор

Теория на серво мотора: Сервото е вид серво мотор. Той може да поддържа определения ъгъл в PWM вълна, да дава информация за ъгъла на въртене, ъгъл на въртене до определения ъгъл и да носи специфичен външен въртящ момент.

Управляващият сигнал се въвежда в чипа за модулиране на сигнала от канала на приемника, който получава DC преднапрежение. Той сравнява полученото постоянно напрежение на отклонение (DC серво мотор) с веригата на референтния потенциометър, генерира референтен сигнал с ширина 1,5 ms, с продължителност 20 ms и получава изход за разлика в напрежението. И накрая, положителната и отрицателната разлика в напрежението се извеждат към чипа на драйвера на двигателя като положителните и отрицателните въртения на двигателя. Двигателят се върти с постоянна скорост и се върти през каскадния редуктор на потенциометъра. Разликата в напрежението е 0 и двигателят спира да се върти.

Контролерите на серво мотори обикновено изискват основен импулс от около 20 милисекунди. Частта с високо ниво на импулса обикновено е частта в обхвата на импулса за управление на ъгъла 0,5 ms единици, общ интервал 2 ms. Като пример вземете серво с ъгъл от 180 градуса и това е съответната контролна връзка.

0.5 ms --- 0 градуса

Но --- 45 градуса

1,5 милисекунди --- 90 градуса

2.0ms --- 135 градуса;

2,5 ms --- 180 градуса

Характеристики на проследяване

За стабилни сервоприемници сега приемете точка A. В този момент процесорът изпраща PWM сигнал и сервото се върти в точка B от точка A с пълна скорост. Този процес отнема известно време, докато сервото се придвижи до точка B

Време на задържане Tw

Когато Tw е по-голямо или равно на △ T, сервото може да постигне целта, времето остава;

Когато Tw е по-малко или равно на △ T, сервото не може да достигне целта.

Теоретично: Когато Tw=△ T системата е най-последователното, най-бързото серво движение.

В действителния процес w не е същото, границата ΔT по време на непрекъснато движение е трудна за изчисляване.

Когато PWM сигналът се промени в реда на най-малките стойности, които се променят (1DIV=8 us), сервото ще бъде с най-добра разделителна способност и бавно.